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现行塞拉门的仿真分析结果

发布时间:2013-11-12作者:admin浏览量:
1.3现行塞拉门计算结果分析及改进方法 根据以上的理论分析结果可以看出,当车辆中 的乘客非常拥挤时,现行塞拉门系统关门过程中乘 客作用在门板上的卩_= 1 800 N,远远超过了本文 2.1中分析得到的^\^ = 214、。因此在这种状况 下自动门系统出现了关门故障。 改善塞拉门系统在乘客拥挤状态下关门难的问 题,可以增大最大防挤压力F.。但过大的会 对乘客造成伤害,同时需要加大驱动功率,这样会使 门系统的重量陡然增加,因此这些方法都不可取。 根据理论分析的结果合理的改进措施应该是: (1)减小塞拉门的塞拉距离,可以大大降低车 辆中拥挤的乘客作用在门板上的人体阻力; (2)改变关门过程的受力状态,将塞拉导角《 减小,在J?t不变的条件下,可大大提高J?n。 为达到以上目的,南京康尼机电新技术有限公 司研制了一种新型的微动塞拉门系统,在不降低塞 拉门密封性能的前提下,该系统可以较好地保证在
拥挤条件下自动门系统的正常关闭,具有现行平移 门和塞拉门的优点,能有效地解决现行塞拉门关门 过程中存在的关门难问题。
2微动塞拉门系统 2.1微动塞拉门系统的特点 微动塞拉门系统采用与现行塞拉门同样的密封 形式,具有相同的密封性能和阻隔噪声性能。微动 塞拉门系统采用外挂的形式,具有结构紧凑、安装空 间小等特点,重量比现行塞拉门减轻40〜50 kg。 微动塞拉门系统将现行塞拉门的塞拉距离由 56 _减小到12 _,塞拉导角由35°减小到10°, 极大地改善了门系统在关闭过程中的受力状况,使 承受乘客的人体阻力反作用的能力大幅度增强(如 图6所示)。 2.2微动塞拉门系统关门过程中门板的受力分析 10。 /)= 12
图7微动塞拉门塞拉过程中门板的受力状态 当150 N时,门系统的防挤压功能 (障碍检测)起作用,门不能正常关
塞拉门关门过程中能够承受的来自乘客的P—二 851 N,是现有塞拉门的4倍。 2.3微动塞拉门系统关门过程中人体阻力分析 采用1.2节建立的人体模型,使用相同的分析 方法对微动塞拉门进行多体动力学研究和仿真分 析,结果见图8。仿真分析结果表明,微动塞拉门关 闭过程中每一列乘客的第一位乘客作用在门板上的 P.近100 N,因此4列乘客作用在门板上的 为400 N,约为现行塞拉门的1/5。 2.4微动塞拉门系统计算结果分析 根据以上的理论分析结果可以看出,车辆中的 乘客非常拥挤时,微动塞拉门系统关门过程中乘客 作用在门板上的尸_ = 400 N,大大小于微动塞拉 门系统关门过程中能够承受的来自拥挤乘客的 尸_ = 851 N,因此在这种恶劣条件下微动塞拉门系 统仍然能实现正常关门。
传动装置、承载导向装置、锁闭装置、操作装置等)和 控制系统组成(见图9)。该塞拉门采用外挂式结 构,结合了外挂平移门和塞拉门的优点,由驱动装置 带动门扇、携门架和摆臂,使承载小车上的承载滚轮 在承载轨道内滚动,实现承载小车的平移运动;同时 携门架上的导向轮在导向导轨中滚动,根据导向导 轨的形状,通过携门架、摆臂和承载小车组成的四连 杆机构的运动,使门扇产生摆动,实现X、y方向的 两维承载运动,完成塞拉动作。
2.6门控系统的智能化设计 在门系统的控制方面,康尼公司对微动塞拉门 • 26 •
控制系统的功能设计提出了智能化的要求。
2.6.1障碍检测智能化 康尼公司对微动塞拉门的障碍检测进行了智能 化控制。即乘客拥挤时,当某一扇或几扇门在关门 过程中检测到障碍,可重复关门5次,且关门力自动 递增,形成将乘客逐步挤人客室的条件,将门不能正 常关闭的概率降至最低。若连续5次关门不成功, 则该门完全打开;并且在障碍排除后,不需将整列车 的门全部打开,仅对打开的门施加有效的关门信号, 就可再次使其关闭。其关门流程如图10所示。